하만 세미콘 아카데미/Embedded (STM32)17 자율주행 자동차 초안 자율 주행 물류 운송체 개발 계획서 주제안전과 효율성을 향상시키기 위한 자율주행 물류 운송체 개발 자율주행 물류 운송체 연구 개발과 필요성자율주행 기술은 현대 사회에서 큰 관심을 받고 있는 주제로, 미래 사회의 발전을 위해 다양한 분야에서 기술 개발 중입니다. 자율주행 이동체의 발전은 안전성 및 효율성 향상, 서비스 수요 증가에 대한 대응, 그리고 비용 절감 효과를 기대할 수 있는 중요한 기술적 도전이 될 것입니다. 자율주행 기술의 빠른 성장세와 지속적인 수요 증가는 기업들에게 새로운 시장 기회를 제공하고 사업 영역을 확장할 수 있는 가능성을 열어놓고 있습니다. 첫째, 자율주행 물류 운송체는 공사 현장이나 공장과 같이 위험하거나 인간의 접근이 어려운 환경에서의 안전성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 이 .. 2024. 11. 20. [Embedded] STM32CubeIDE - RTOS 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 5. 31. [Embedded] STM32 - Servo Motor 이번 프로젝트에서는 서보모터를 PWM으로 제어하는 코드를 작성해보도록 하겠습니다. PWM (Pulse Width Modulation) 신호: 오렌지 색 선전원 (Vcc): 빨간색 선으로, 일반적으로 +4.8V에서 +6V 사이접지 (Ground): 갈색 선PWM 신호 특성주기 (Period): 20ms (50Hz의 주파수)펄스 폭 (Duty Cycle): 1ms에서 2ms 사이1ms 펄스 폭은 서보 모터를 한 방향 (예: 0도)으로 회전시킵니다.2ms 펄스 폭은 서보 모터를 반대 방향 (예: 180도)으로 회전시킵니다.펄스 폭을 1ms에서 2ms 사이로 변화시키면, 서보 모터의 각도도 그에 따라 조절됩니다. IOC 설정에서 Timer로 PWM을 제어할 수 있습니다. Tim1의 Channel1 .. 2024. 5. 31. [Embedded] STM32 - 1602LCD-I2C 이번 프로젝트에서는 LCD에 간단한 문장을 띄워보도록 하겠습니다. 사용하려는 LCD는 아래와 같은 특징을 가지고 있습니다. 1602 LCD 디스플레이의 특징디스플레이 크기: 16 문자와 2 줄의 텍스트를 표시할 수 있습니다.간단한 문자 출력: 문자열, 숫자 및 간단한 그래픽을 쉽게 표시할 수 있습니다.백라이트 제어: 대부분의 1602 LCD에는 백라이트가 있어 어두운 환경에서도 데이터를 쉽게 읽을 수 있습니다.I2C 인터페이스 사용의 장점핀 수 절감: I2C 인터페이스를 사용하면 데이터 전송을 위해 단 두 개의 핀만 사용됩니다(SDA와 SCL). 이는 특히 핀 수가 제한된 소형 MCU에서 매우 유용합니다.네트워크 확장성: 여러 I2C 장치를 동일한 버스에 연결하여 각 장치를 고유한 주소로 제어할 수 있습.. 2024. 5. 31. [Embedded] STM32 - UART DMA 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 5. 31. [Embedded] STM32 - UART Bluetooth 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 5. 31. [Embedded] STM32 - UART 이번 프로젝트는 UART 인터럽트를 활용한 통신 시스템을 구현하여 UART를 통해 데이터를 송수신하면서 사용자의 입력을 실시간으로 받아 처리하는 방식으로 구현해보도록 하겠습니다. UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)는 마이크로컨트롤러, 컴퓨터, 통신 장비 등에서 널리 사용되는 직렬 통신 인터페이스입니다. UART는 데이터를 직렬 형태로 전송하기 때문에, 단 두 개의 전선(송신선 TX와 수신선 RX)만으로 두 기기 간의 통신을 가능하게 합니다. 이는 데이터를 한 비트씩 순차적으로 보내고 받는 방식입니다. USART2를 사용할거고 global interrupt를 체크해줍니다. USART2 글로벌 인터럽트 설정은 USART2 통신과 관련된 여러 이벤트에 .. 2024. 5. 31. [Embedded] STM32 ADC - Interrupt 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 5. 31. [Embedded] STM32 ADC - DMA 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 5. 31. 이전 1 2 다음
