전체 글99 자율주행 자동차 초안 자율 주행 물류 운송체 개발 계획서 주제안전과 효율성을 향상시키기 위한 자율주행 물류 운송체 개발 자율주행 물류 운송체 연구 개발과 필요성자율주행 기술은 현대 사회에서 큰 관심을 받고 있는 주제로, 미래 사회의 발전을 위해 다양한 분야에서 기술 개발 중입니다. 자율주행 이동체의 발전은 안전성 및 효율성 향상, 서비스 수요 증가에 대한 대응, 그리고 비용 절감 효과를 기대할 수 있는 중요한 기술적 도전이 될 것입니다. 자율주행 기술의 빠른 성장세와 지속적인 수요 증가는 기업들에게 새로운 시장 기회를 제공하고 사업 영역을 확장할 수 있는 가능성을 열어놓고 있습니다. 첫째, 자율주행 물류 운송체는 공사 현장이나 공장과 같이 위험하거나 인간의 접근이 어려운 환경에서의 안전성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 이 .. 2024. 11. 20. 진행 일지 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 11. 15. Matbi_Watch 동작 영상 안녕하세요. Matbi_Watch 동작 영상입니다. Matbi_Watch 동작 Verilog HDL 코드와 Vitis 코드는 저작권자 요청 및 유료강의 특성상 배포가 금지되어 오픈해드릴 수 없는 점 양해 부탁드립니다. 2024. 11. 8. 유수봉 교수의 PCB - 14주차 (기말보고서) 2024. 11. 4. 유수봉 교수의 PCB - 13주차 (2) 위와 같이 그림을 그려줍니다.각 부품마다 PCB 데칼을 확인해줍니다.레이아웃 넷리스트를 만들어 줍니다.넷리스트 파일 생성 확인이제 PADS Layout을 열어줍니다. 그리고 Setup에서 Design Rules...를 눌러줍니다.Default > Clearance 를 눌러줍니다.All을 눌러서 값을 10으로 한번에 바꿔줍니다.보드 아웃라인을 눌러줍니다.오른쪽 마우스를 누르고 Rectangle을 눌러줍니다.s를 누르고 0 0마우스 오른쪽을 눌러 Select Board Outline을 클릭해줍니다.마우스로 외부를 클릭해서 다음과 같이 길이를 표시해줍니다.이제 아까 만들었던 넷리스트를 불러와 줍니다.부품이 겹쳐져 있는 걸 펼치기 위해 Tools 에서 Dispe.. 2024. 11. 4. 유수봉 교수의 PCB - 13주차 지난 시간에 했던 파일을 불러와서 열어줍니다.Start, Clear error를 눌러서 디자인을 검사해줍니다.이제 공장에 보낼 데이터를 만들겁니다. 파일에서 CAM을 눌러줍니다.설정 후 프리뷰 셀렉션을 눌러줍니다.닫고 레이어를 눌러줍니다. 보드 아웃라인을 선택해줍니다.프리뷰를 누르면 테두리가 생긴 걸 볼 수 있다.이번엔 Bottom-Pattern을 추가 해줍니다.이번엔 TOP-SOLDER을 추가 해보겠습니다.이번엔 바텀 솔더를 만들어보겠습니다. 이번엔 실크바텀 실크드릴 드로잉드릴 심볼을 눌러줍니다.적당한 로케이션 값을 줍니다.NC드릴 - 어디에다 구멍을 뚫을 지 결정런을 눌러줍니다.저장을 합니다.PCB를 주문할 .. 2024. 11. 4. 유수봉 교수의 PCB - 12주차 저번주에 완성된 회로를 다시 불러와 줍니다.Q1을 눌러줍니다.PCB Decals를 눌러서 Assigned in Schematic에 TO-220-UP을 입력하고 TAP 키를 눌러주면 아래와 같이 부품모양이 찾아집니다.Q2도 똑같이 바꿔줍니다.74LS32를 눌러서 확인해줍니다.LED를 눌러서 확인해줍니다.S1, S2, S3을 눌러서 내 학번으로 바꿔줍니다.R1을 눌러서 정보를 확인해줍니다.레이아웃에서 작업하기 위해 netlist 만들기를 눌러준다.PADS Layout을 열어줍니다.다음과 같이 설정을 맞춰줍니다.엔더, 스페이스 후라이브러리를 만든 후 현재 만든 데칼을 아래와 같이 저장해줍니다. 파트타입 만드는 건 아니요를 눌러주면 된다.라이브러리를 들어가서 데칼을 누른 .. 2024. 11. 4. 유수봉 교수의 PCB - 11주차 오늘은 지난 시간에 마무리 하지 못한 배선 연결을 끝내고 회로를 그려보겠습니다.PADS Router 화면이 뜨고 Tools에서 Autoroute > Start 를 눌러주면 자동으로 완성해준다.자동 적용 전자동 적용 후직접 그린 것.previewplace 실습파일을 열어준다.Ctrl 키를 누른 상태로 눌러주면 아래와 같이 표시가 된다.PADS Logic을 실행시켜 줍니다. 다음 회로를 그려보겠습니다.옵션에서 다음과 같이 설정값을 적용시켜 줍니다.설정을 하고 Add Part를 누른 상태에서 화면 아무곳이나 더블클릭을 하고 라이브러리를 띄워줍니다.라이브러리를 불러온 후 Part Name에서 아래의 해당 부품들을 불러와줍니다.2N651674LS32LEDSW-NKK-JF.. 2024. 11. 4. 유수봉 교수의 PCB - 10주차 PADS Layout을 실행해줍니다.샘플 파일에서 다음 파일을 열어준다.다른 이름으로 저장해줍니다.Select anything을 눌러 밖에 빠져나간 글씨를 안으로 집어넣어 줍니다.setup 메뉴의 display colors 에서 connection을 초록색으로 하고 Apply immediately를 눌러주면 선 색깔이 보이게 된다.Pair Layer 설정1층에서 보내면 4층으로 4층에서 보내면 1층으로 즉시 보내도록 설정해줍니다.trace angle은 90도로 설정 해줍니다.에러를 자동으로 막아주도록 켜줍니다.그리드를 8.33으로 맞춰줍니다.10으로 설정 되어있는지 체크해준다.요약: 공간을 효율적으로 활용Via 에서 Start, Inner Layers, End 모두 .. 2024. 11. 4. 이전 1 2 3 4 5 ··· 11 다음
